NexCOBOT Taiwan
13F, No.916, Zhongzheng Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City, Taiwan 23586, R.O.C.
TEL: +886-2-8226-7786

NexGRC

NexGRC為一套PC-Based工業機器人控制軟件，透過EtherCAT總線控制伺服驅動器和I/O裝置。提供兩大軟件：NexMotion Studio 和示教軟體TPUI，可用於前期調適和工業現場的應用開發。另外也提供API函式庫進行2次開發。

▶  基於EtherCAT 總線控制，彈性好擴充

▶  支援各類型機器人類型包括SCARA, Delta, 6軸, 7軸, 協作型等

▶  強大的調適工具:NexMotion Studio，3分鐘快速創建您的機器人

▶  標配示教器軟件:NexTPUI，完美結合手持裝置

▶  3D-View可視化，所見及所得，先模擬再上線！

Overview

NexGRC（General Robot Control）是由NexCOBOT开发的一款功能强大的机器人控制软件，集成了NexECM和运动控制内核。它支持多关节机器人（6轴和7轴）、SCARA机器人和Delta机器人等标准机器人。NexGRC提供Microsoft Windows API供用户开发自己的机器人控制应用程序和人机界面。NexGRC还提供强大调试工具“NexMotion Studio”，让用户快速设定机器人系统。

Specifications

Realtime OS
  • INtime

Supported Axis No.
  • Up to 16 axes

Supported Group No.
  • Up to 4 groups

Single Axis Motion
  • PTP, Jog, Halt, Stop, Speed/ACC/DEC override, blending

Group Motion
  • PTP, Linear, Circular, Speed/ACC/DEC override, blending

Supported Group Types
  • Cartesian, SCARA, Delta, 6-axis and 7-axis Articulated

Example
  • VC\C#

TPUI (Teach Pendant HMI)
  • Optional

Powerful Utility
  • Nexmotion Studio
    • EtherCAT devices offline edit and online scan
    • EtherCAT master configuration
    • PDO mapping edit
    • Online SDO edit
    • Export ENI
    • CiA 402 device operation: PP/PV/PT/CSP
    • Single axis edit and operation
    • Group axes edit and operation
    • I/O mapping edit and operation
    • Provide simulation operation mode

Ordering Information

NexGRC (P/N:98ROBO000007)
NexGRC Realtime Software 

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